Sonido en Python para Raspberry

[vicrogo]

Como consecuencia de un proyecto personal (robot conversacional), me he topado con el hecho aparente de que Python y Raspberry se llevan "regular" en lo que se refiere al sonido... he tratado de usar un módulo que lee en alto un texto escrito (pyttsx3), pero me encuentro con que al correr cualquier programa empieza a dar errores de no reconocimiento de la tarjeta de sonido. Por lo que he podido ver, es algo bastante general que ocurre en cuanto metes sonido por Python, ¿alguien tiene experiencia con algo de esto?

Y ya si es una solución, le quedaría muuuuy agradecido.